CentOS7のリポジトリにminiDLNAが見あたらないのでコンパイルから。
やっている人の情報を参考にしつつ。
# sudo yum install sqlite-devel libexif-devel
# sudo yum install libjpeg-turbo-devel libid3tag-devel libogg-devel libvorbis-devel flac-libs flac-devel
# wget http://downloads.sourceforge.net/project/minidlna/minidlna/1.1.5/minidlna-1.1.5.tar.gz
# tar xvzf minidlna-1.1.5.tar.gz
# cd minidlna-1.1.5
# ./configure
# make
# sudo make install
あとはソースファイルにminidlna.confがあるので/etc/にコピー
# sudo cp minidlna.conf /etc/